Zitzengummis sind die Hauptschnittstelle zwischen dem Lely Astronaut und der Kuh.
Lely Zitzengummis wurden speziell entwickelt, um sowohl für die Kuh als auch für den Melkroboter zu funktionieren. Um eine optimale Leistung zu erreichen, ist es wichtig, die richtige Kombination aus Zitzengummi und Melkbecher zu nutzen.

Lely bietet mehrere Melkbecher an, um für jeden Zitzengummityp eine optimale Leistung zu erzielen. Die Melkbecher unterscheiden sich in Durchmesser und Länge.
Jeder Zitzengummityp erfordert eine andere Vorspannung, um eine gute Leistung zu erzielen, daher hat jeder Zitzengummi hat seine spezifischen Melkbecher. Jeder Melkbecher hat zur einfachen Identifizierung eine Gravur auf dem Oberteil. Die Kombination aus Zitzengummi und Melkbecher ist als Teil des Astronauten konzipiert, was zu einer optimalen Melkleistung führt.